برگزار شده توسط : دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
پنجمین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تاریخ برگزاری : 27 بهمن ماه 1401
تعیین ضرایب کنترل گر PID با استفاده از الگوریتم هم تکاملی HDREP در کنترل موقیت سیستم سروو هیدرولیک
حسین عبداله زاده , رضا حمزه لو , امیر رفاهی اسکویی
در میان پژوهشهای صورت گرفته بر روی سیستم سرو هیدرولیک موضوع کنترل موقعیت از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. علت این امر ناشی از رفتار غیر خطی شیر سروو در یک سیستم الکترو هیدرولیک می باشد. این رفتار ریشه در میزان اصطکاک، متغیر بودن بار وارد شده به سیستم، جریان غیر خطی دبی سیال در شیر، مدل غیر خطی عدم قطعیت های سیستم، ناشناخته بودن اغتشاش خارجی و پیچیدگی ساختار درونی خود شیر دارد. به همین دلیل کنترل موقعیت بیشترین سهم در پژوهش ها را به خود اختصاص داده است. از این رو تنظیم پارامترهای کنترل گر از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش برای تنظیم پارامتر های کنترل گر از الگوریتم هم تکاملی HDREP استفاده شده است و روش ITAE بعنوان تابع هدف تعیین شده است. برای مشخص کردن میزان تاثیر این الگوریتم در بهینه سازی پارامترهای کنترل گر نتایج با خروجی دیگر الگوریتم های بهینه سازی GA ،PSO و DE مقایسه گردیده است. با توجه به مقایسه صورت گرفته روش پیشنهادی توانایی بهتری در یافتن ضریب های بهینه دارد. با استفاده از راه حل ارائه شده در کنترل موقعیت یک سیستم سروو هیدرولیک پاسخ سیستم به میزان قابل توجهی بهبود یافت. در مقایسه با روش های دیگر برای ضرایب بدست آمده از روش الگوریتم HDREP نسبت به الگوریتم ژنتیک زمان صعود (48٪) و زمان نشست (44.8٪) و نسبت به الگوریتم ازدحام ذرات زمان صعود (55.7٪) و زمان نشست (52٪) و نسبت به الگوریتم تکامل تفاضلی زمان صعود (55.7٪) و زمان نشست (57٪) کاهش یافته اند و فراجهش در تمام موارد وجود ندارد.
سیستم مرکب سروو هیدرولیک، کنترل گرPID، کنترل موقعیت، بهینه سازی، الگوریتم هم تکاملی
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , تعیین ضرایب کنترل گر PID با استفاده از الگوریتم هم تکاملی HDREP در کنترل موقیت سیستم سروو هیدرولیک , پنجمین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تاریخ برگزاری : 27 بهمن ماه 1401